前進后退均合規(guī)矩。《莊子·達生》：“ 東野稷 以御見 莊公 ，進退中繩，左右旋中規(guī)， 莊公 以為文弗過也?！?成玄英 疏：“進退抑揚中繩之直?！薄?a href="/hycd/l/l19399.htm" target="_blank">呂氏春秋·適威》：“ 顏闔 對曰：夫進退中繩，左右旋中規(guī)， 造父 之御無以過焉?！币嘧鳌?進退履繩 ”?！?a href="/hycd/l/l383169.htm" target="_blank">列子·湯問》：“內(nèi)得於中心，而外合於馬志，是故能進退履繩而旋曲中規(guī)矩?！薄?a href="/hycd/h/h257083.htm" target="_blank">淮南子·主術(shù)訓(xùn)》：“內(nèi)得於心中，外合於馬志，是故能進退履繩而旋曲中規(guī)?！?/p>前進后退均合規(guī)矩。