近日，由北航等單位歷時(shí)6年研發(fā)的小型深海可變形機(jī)器人“小精靈”成功突破深海探索的極限，為科學(xué)界帶來振奮人心的消息。這款身長(zhǎng)不到50厘米、體重僅1.5千克的機(jī)器人，成功抵達(dá)地球最深處的馬里亞納海溝萬米深淵，此前這一極端環(huán)境多為數(shù)噸重的剛性體大型潛航器所能到達(dá)。

　　“小精靈”的設(shè)計(jì)靈感來源于蝙蝠魚的運(yùn)動(dòng)模式，使其具備了游動(dòng)、滑翔、爬行等多種運(yùn)動(dòng)模態(tài)，能夠靈活適應(yīng)復(fù)雜的海底地形和任務(wù)需求。通過利用手性雙穩(wěn)態(tài)超材料結(jié)構(gòu)，該機(jī)器人能夠在0.75秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)游動(dòng)到走動(dòng)的快速轉(zhuǎn)換，極大地提高了工作效率。

　　面對(duì)深海高壓的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了全新的驅(qū)動(dòng)裝置，巧妙地將深海高壓的負(fù)面影響轉(zhuǎn)化為助力，從而確保了機(jī)器人在極端環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，針對(duì)深海低溫環(huán)境，團(tuán)隊(duì)采用了形狀記憶合金進(jìn)行拮抗驅(qū)動(dòng)，通過周期性電流加熱使其交替收縮，驅(qū)動(dòng)手性超材料單元切換，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)器在低溫下的快速循環(huán)擺動(dòng)。

　　這一創(chuàng)新成果不僅展現(xiàn)了我國在深海探索技術(shù)方面的雄厚實(shí)力，更為未來的深?？茖W(xué)研究和應(yīng)用開辟了廣闊前景。未來，研究團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步提升“小精靈”的續(xù)航能力和運(yùn)動(dòng)效率，以實(shí)現(xiàn)更大范圍的深海探測(cè)和監(jiān)測(cè)。這將有助于推動(dòng)海洋資源開發(fā)、考古發(fā)掘、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的深入發(fā)展，為人類探索深海奧秘貢獻(xiàn)更多力量。